「泥臭さ」と「洗練」を高次元で両立させる宮内和之のサウンドプロダクション、そこに国岡真由美の透明でセクシーなヴォイスが乗ることでICEは誕生した。
1993年4月7日、1stアルバム『ICE』を東芝EMIからリリース、メジャーデビューを果たす。完璧なグルーブ、荒々しいギター、甘い上物、クールビューティーなヴォーカルが一体となった全く新しいサウンドは、当時の渋谷を中心とする外資系レコード店、全国のFMラジオ局を中心に広まっていった。7月21日1stシングル“FUTURE”をリリース。
1994年に入ると立て続けに、1月12日2ndシングル“MOON CHILD” 、1月24日2ndアルバム『Wake Up Everybody』、6月8日3rdシングル“SLOW LOVE”、10月19日4thシングル“kozmic blue”、11月23日3rdアルバム『ICE III』を発売する。1995年7月5日　5thシングル“LIFE”を発売。
1996年1月17日6thシングル“BABY MAYBE”を発売。2月7日4thアルバム『We’re in the Mood』を発売し、オリコン週間チャートで初登場８位にチャートイン。4月17日7thシングル“GET DOWN,GET DOWN,GET DOWN”を発売、銀座ジュエリーマキ「カメリア・ダイヤモンド」CMソングに起用されて話題となる。11月7日8thシングル“Love Makes Me Run”を発売、11月27日5thアルバム『SOUL DIMENSION』を発売し、オリコン週間チャートで５位にチャートインする。
1998年には、3月11日9thシングル“CAN’T STOP THE MUSIC”を発売、3月25日6thアルバム『MIDNIGHT SKYWAY』を発売、7月8日　10thシングル“GET ON THE FLOOR”を発売する。7月23日には、初のベストアルバム『ICE TRACKS Vol.01 THE BEST OF ICE　IIN THE PERIOD OF 1993 TO 1998』を発売する。12月9日11thシングル“NIGHT FLIGHT”を発売。
1999年4月16日12thシングル“IT’S ALL RIGHT”を発売。4月28日7thアルバム『TRUTH』を発売。8月6日アナログ盤“The other side of TRUTH”を発売。12月8日初のライブアルバム『ALIVE』を発売。2000年7月26日13tシングル“ECHOES”を発売。
2001年1月31日8thアルバム『SPECTRUM』を発売。
2002年にユニバーサルミュージックへ移籍。2002年3月21日、1st miniアルバム『SPIRIT vol.1』と、14thシングル“spirit”を同時発売。8月28日、2nd miniアルバム『SPIRIT vol.2』と、15thシングル“I saw the light”を同時発売。9月19日、コンピレーションアルバム『REFLECTION -The Sounds Of ICE-』を発売。
2003年2月5日、16thシングル“C’est La Vie”を発売。2月26日、9thアルバム『Formula 21』を発売。
2004年2月4日、2枚目のベストアルバム『Greatest Hits!』を発売。2004年3月14日 ICE LIVE ELECTRIC SKY @SHIBUYA AXでのライブ。曲に入る前のMCで、宮内は、「自分が死んでもICEの曲は残る」と発言している。そう言って始まったのがICEの代表曲ともいえる名曲、「Kozmic Blue」。自分の死期をすでに覚悟していたのか、特に考えずに発言したのか、真意は不明である。
2006年5月24日、10thアルバム『RIGHT NOW!』を発売。
2007年9月26日、3枚目のベストアルバム『MUSIC FOR THE BEAUTIFUL DAYS 1993/2007』を発売、10月24日、11thアルバム『Speak Low』を発売。
2007年12月18日午前9時30分、宮内和之は耳下腺癌のため、5年の闘病生活の後、都内の病院にて死去。享年43。 同年12月19日、「standard of 90’sシリーズ」として、ICEの東芝EMI時代のオリジナル・スタジオ・アルバム7枚、『ICE』、『WAKE UP EVERYBODY』、『ICE III』、『We’re In The Mood』、『SOUL DIMENSION』、『MIDNIGHT SKYWAY』、『TRUTH』が紙ジャケット仕様限定盤で再販。
2009年11月24日、宮内の死去により活動休止状態だったICEが、この日の「吉祥寺STAR PINE’S CAFE」でのライブから、「ice」（小文字）名義で活動を再開。宮内に代えてギターを新たに迎えるのではなく、変則スリーピースバンドに国岡のヴォーカルが乗る4人編成での活動再開となった。ラインナップは、国岡真由美（Vo）、小川真司（B）、山下政人（Ds）、崩場将夫（Key）。この時、宮内が存命中に所属していたヘヴィーロックバンド「BLIND HEADZ」に国岡が参加して新たにレコーディングした2曲をライブ終了後に流した。
2010年2月8日・9日の2DAYSライブを、吉祥寺STAR PINE’S CAFE にて行った。2月10日、廃盤となっていた『RIGHT NOW!』『Speak Low』の両アルバムが、再発売となった。
2012年4月8日、「ICE aLIVE」と題しICEのバンドフルメンバーが再結集、渋谷duo MUSIC EXCHANGEにてライブを行った。
ICE 20th Anniversary Yearの2013年4月7日、再び渋谷duo MUSIC EXCHANGEにてライブを慣行。7月21日に「JOIN ALIVE (岩見沢市いわゆざわ公園)」に参加。9月11日、4枚目のベストアルバム『HIGHER LOVE～20th Anniversary Best』を発売。10月4日下北沢GardenにてICE 20th Anniversary HIGHER LOVE Release Partyを実施。 2014年3月30日、目黒Blues Alley JapanにてSpring LIVE of ICE&iceを慣行。
2015年3月18日・19日には再び目黒Blues Alley JapanにてHappy Spring LIVE 2015を慣行。
2019年1月26日、横浜Bay HallにてICE 25th Anniversary Liveを慣行。
2022年6月29日、2007年に自主レーベルからリリースした渾身のラスト・アルバム『Speak Low』に収録の「Eyes Of Your Mind」「Blue Moon」2曲を7インチ・アナログ盤で株式会社ローソンエンタテインメントより発売した。
2022年、翌年のICE 30th Anniversaryを彩るプロジェクトの第一弾として、12月1日「NEXT IS YOU」をデジタルリリース、12月14日「ICE Early Years [1990-1992]」をアナログ盤リリース、そして、12月18日未発表曲の「FLYIN’ HIGH」でデジタルリリース。
2023年2月22日には「We're In The Mood」「ICEⅢ」「WAKE UP EVERYBODY」「ICE」を同時アナログ盤リリース。30周年記念のライブも4月21日渋谷WWW、7月4日渋谷CLUB QUATTORO、7月21日心斎橋Music Club JANUSにて慣行された。4月19日「ICE Complete Singles」、「ICE Early Years [1990-1992]」をSHM-CDにてリリース。7月26日「SOUL DIMENSION」「MIDNIGHT SKYWAY」「TRUTH」「SPECTRUM」をアナログ盤リリース。
2024年1月31日、「ICE Complete Singles MOVIES」をBlu-ray/DVDにて発売。未発表音源として2月14日「COME ON EVERYBODY」、3月6日「Memories」をデジタルリリース。3月13日、ICEのICE 30th Anniversaryを締め括りとして国岡真由美がセレクトしたオールタイムベスト「THIS IS ICE」を発売。そして、3月17日、EX THEATER ROPPONGIにて30周年メモリアル集大成ライブ「『Thank you』- ICE 30 th anniversary –」が盛大に行われた。その後も12月10日心斎橋Music Club JANUSにてライブを実施。12月14日には恵比寿The Garden Hallにて'L'ULTIMO BACIO Anno 24〜ICE Live “FUTURE is now!”〜を実施。

現在は、「国岡真由美with ice BAND」としての活動の他、ソロとしてもライブを実施している。そして、2025年4月7日、渋谷CLUB QUATTOROにて“April 7” vol.1 〜ICE Debut Anniversary Live〜が開催される予定だ。
この2025年4月7日に、昨年EX THEATER ROPPONGI で行われた30周年メモリアル集大成ライブの模様を収録した先行版「Thank you - ICE 30th anniversary - [special advance 8]」のBlu-rayが渋谷CLUB QUATTOROにて会場先行発売される予定。完全版Blu-rayの「Thank you- ICE 30th anniversary - [complete edition]」も2025年6月27日発売される予定。